关键动作是否进入画面？手与物体的交互是否被遮挡？任务起点和终点是否完整？采集者是否偏离操作要求？一个episode虽然录制完成，是否真正包含完整的学习过程？ 如果这些问题等到数据上传后才被发现，往往只能整段作废，或者重新组织人员补采。

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对随机和突发情况的应对能力，也是机器人走出实验室后必须要补上的短板。

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三类企业里，处于转型阶段的制造商与消费者的距离最远。

学霸校花×痞帅学渣‌，因“睡错被窝”被迫订婚。